虎跑梦泉

虎跑泉是一处以“泉”为主题的观泉、听泉、品泉、试泉的泉源景观，又是以性空、济公、弘一法师传奇故事为特色的人文景观，坐落位于西湖之南的大慈山定慧禅寺内。民间传说唐代性空大师游历此山，这里风景优美，只是无水源，决定去别处，忽然有神人告诉他即将有二只老虎会来挖泉，翌日，果然有二虎跑山出泉，甘冽醇厚，纯净无菌，从此“龙井茶叶虎跑泉”被称为 “西湖双绝”。 宋苏东坡赞虎跑泉诗中，留有“道人不惜阶前水，借与匏尊自在尝”的佳句。虎跑经全面改造，恢复了济公塔院、罗汉堂，并塑造栩栩如生的“梦虎”和济公传说浮雕。

六和塔

六和塔位于西湖之南，钱塘江畔月轮山上。北宋开宝三年(公元970年)，僧人智元禅师为镇江潮而创建，取佛教"六和敬"之义，命名为六和塔, 又名“六合塔”。六和塔塔高近60米，外看13层， 塔内只有7层。外形雍容大度，气宇不凡，塔内由螺旋阶梯相连。塔内第三级须弥座上雕刻花卉飞禽、走兽、飞仙等各式图案，刻画精细。构思精巧，结构奇妙，是我国古代建筑艺术的杰作。从塔内拾级而上，面面壶门通外廊，各层均可依栏远眺，那壮观的大桥，飞驶的风帆，苍郁的群山，赏心悦目。宋郑清之有诗句云："径行塔下几春秋，每恨无因到上头"。清乾隆皇帝游此，兴致大发，为每层依次题字立匾，名曰：初地坚固，二谛俱融、三明净域、四天宝纲、五云覆盖、六鳖负载、七宝庄严。

三潭印月

三潭印月 又称“小瀛洲”，是西湖三岛中面积最大、景观最丰富、知名度最高者，被誉为“西湖第一胜境”，是江南水上庭院艺术的代表作。“湖中有岛、岛中有湖”是这里的最大特色。小瀛洲呈“田”字状，外圈和内十字有岛桥相连，亭台榭轩，点缀其间，内部被岛桥自然分割成四个湖，中心绿洲的“竹径通幽”艺术墙充满诗情画意。岛南端的“我心相印亭”前可观赏三潭印月胜景。每到中秋月夜，放明烛于塔内，灯光外透宛如15个小月亮。此时，月光、灯光、湖光交相辉映，夜景十分迷人。

龙井问茶

龙井问茶以“茶”为主题的品茗清幽之处，在西湖西面的凤篁岭上。本名龙泓，又名龙湫，以泉名井。相传三国东吴赤乌年间已发现。泉水出自山岩中，四时不绝，水味甘洌，取小棍轻轻搅拨井水，水面呈现一根蠕动的分水线，颇具风趣。龙井之西的龙井村，环山产茶，名西湖龙井茶，因具有色翠、香郁、味醇、形美“四绝”而著称于世。元代虞集咏茶诗有“烹煎黄金芽，不取谷雨后。同来二三子，三咽不忍漱”。真正龙井当地产的茶，产量很少，且大多远销国外。所以龙井村卖出来的“高价”茶叶，似乎并不“正宗”，还是杭州的百货商店里买的货真价实一点。

苏堤春晓

苏堤俗称苏公堤，在西湖的西南面，南起花港观鱼，北接曲院风荷，是“西湖十景”之首。当年苏东坡在杭州做官时开浚西湖，取湖泥葑草筑成，横贯湖南北，全长2.8公里。堤上有映波、锁澜、望山、压堤、东浦、跨虹六桥，古朴美观。苏堤的美丽不仅在于它在秀丽的西湖中穿越而过，还因为堤上种满了形态优美的香樟树及其他各种植物，是一条全年都常绿的长堤，特别是到了春天，堤上桃花盛开，树发新叶，一派生机盎然的景象，加之春风和熙，令人心旷神怡。

断桥残雪

美丽的神话故事《白蛇传》中白娘子与许仙的相会之桥，位于白堤始端。断桥之名得于唐朝，古时桥上有门，门上有檐，下雪时中间一段的雪都在门檐上，桥上只有两头有雪，远远望去桥像断了一样，所以称作断桥。桥堍有御碑亭等亭轩建筑，面临里西湖，与宝石山、保叔塔隔湖相对，山、塔、湖、亭、桥与湖边桃、柳组成一幅如画景色，十分迷人。断桥是通往孤山的必经之路，每当雪后人们纷纷去断桥欣赏西湖雪景，孤山与里西湖银装素裹，格外动人，因称“断桥残雪”。

平湖秋月

从断桥由东向西走过1.1公里长的白堤，堤的那一头就是孤山最东端的平湖秋月。“万顷湖平长似镜，四时月好最宜秋”。每年农历8月14日-16日，这里都将举办“月是西湖明”中秋赏月晚会。平湖秋月楼柱上有一联云：“穿牖而来夏日清风冬日日，卷帘相见前山明月后山山。”道出了这里的境界。

岳庙

岳庙位于西湖西北角的岳湖畔，始建于公元1221年，是为纪念南宋民族英雄岳飞而建的。内有忠烈庙、启忠祠和岳飞墓。忠烈庙内的岳飞塑像，上悬“还我河山”巨匾为岳飞手迹。启忠祠原祀岳飞父母、妻儿，现辟为岳飞纪念馆，陈列岳飞的生平事迹。墓园内有南北碑廊，陈列着岳飞手迹和后人凭吊岳飞的诗词碑刻127块，具有重要的文史价值。1961年，岳飞墓列为国家重点文物保护单位。岳飞墓园在忠烈祠西侧，墓碑刻有“宋岳鄂王墓”字样。旁有其子岳云墓。墓前建有墓阙，阙前照壁上镌“尽忠报国”四字。墓道两侧有明代刻存的文武俑、石马、石虎和石羊；墓道阶下有陷害岳飞的四个奸臣秦桧、王氏、万俟呙、张俊跪像，反翦双手，长跪于地。岳庙墓阙门框上镌有石刻楹联：“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸佞臣”。

孤山

位于西湖西北角，四面环水，一山独特，山虽不高，却是观赏西湖景色最佳之地。孤山既是风景胜地，又是文物荟萃之处，南麓有文澜阁、西湖天下景、浙江博物馆和中山公园，山顶西部有西泠印社，西麓有秋瑾之墓，东北坡有放鹤亭等。其中放鹤亭是为纪念宋代隐居诗人林和靖而建，他有梅妻鹤子之传说。亭外广植梅花，为湖上赏梅佳处。

雷峰塔

公元975 年，吴越国王钱俶为庆贺宠妃得子建造了雷峰塔。原塔于1924年倒塌，现塔重建于2002年。每当夕阳西下，高71.86米的塔身便沐浴在夕阳的美丽余晖中，景色格外动人，别具韵味。

胡庆余堂

杭州胡庆余堂中药博物馆，位于杭州市区大井巷吴山脚下,座落在明清著名“红顶商人”胡雪岩建造的有“江南药府”之称的古建筑内。位于西子湖畔，占地3000余平方米，是保留较为完整的晚清古建筑。胡庆余堂系胡雪岩于清同治十三年（1874年）创办。1988年列为全国重点文物保护单位。博物馆由陈列厅、中药手工作坊、养生保健门诊、营业厅和药膳厅五部分组成，以实物展现了中国医药的发展史，并着重介绍了胡雪岩的生平及建立胡庆余堂的历史。

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【 步进电机驱动器知识介绍 】

　关于步进电机驱动器及保持转矩

　　步进电机驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由步进电机驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。

　　在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。

　　以1.8度步进电机为例：步进电机驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。