步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器-浙江

步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器-浙江

步进电机(三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、体积式色母机控制器、电磁吸盘充退磁控制器、制袋机控制器、步进电机驱动器、步进电机微电脑控制器-

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产品:步进电机(包括三相混合式步进电机、两相混合式步进电机)、步进电机驱动器(包括三相细分混合式步进电机驱动器、两相细分混合式步进电机驱动器)、电磁吸盘充退磁控制器、运动控制器(定长,定角度)、制袋机控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC等
混合式步进电机
步进电机驱动器(三相细分式步进电机驱动器、两相细分步进电机驱动器)
步进电机控制器(微电脑步进电机机床控制器)
电磁吸盘充退磁控制器(充退磁机)
制袋机控制器(单切、热切等制袋机设备)
体积式色母机控制器(微电脑控制)
数控自动钻床控制器(钻攻两用、钻攻分度、钻攻平台) 精密焊接摆动控制系统 步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器、制袋机控制器、充退磁控制器、色母机控制器等产品应用案例 与产品有关的最新资讯 杭州浙机科技有限公司企业文化 杭州浙机科技有限公司介绍
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杭州登山路线指南

 

 
 

 

  杭州有多少座山?

  无人能应;

  山上有多少条路,无人能答。

  不过有一点可以肯定:山山有路,路路相通。



路线一:万松书院—老虎洞—凤凰亭—月岩—栖云寺—梵天寺—下山
登山时间:一天
难度系数:☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆☆
交通指南:30路公交车可达
登山指南:此登山线路的特点是有许多南宋历史遗迹,因此带孩子登此线路在运动的同时,还能了解杭城的一些历史文化。
从万松书院双节坟上山后,老虎洞是第一个景点,它曾是个修内司窑。老虎洞继续往前可达凤凰亭,此处既歇个脚,又是个观景胜地:亭四周无遮拦物,视野开阔。杭州城、西湖美景、钱塘江尽收眼底。凤凰亭下来后看到的会是圣果寺遗迹等一系列南宋古迹,再经月岩、栖云寺、梵天寺下山。值得提醒的是,如果你能在上午9:30左右赶到月岩,在那里你会看到太阳光透过月岩上的圆洞投入到旁边水潭,一轮圆日映在水中,此景非常之美。

线路二:长桥—南屏山—荔枝峰—慧日峰—九曜山—四眼井
登山时间:半天
难度系数:☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆
交通指南:乘4路长桥附近下
登山指南:此路线除开始时有段路有一定难度外,其余都较为平坦,且还能登上环西湖的最高峰——九曜山,它的海拔高度为198米。而在慧日峰与九曜山这一段,有心的你还要注意一下两边的岩石,那是种冰川岩,在杭州的群山中较为少见。下山路口在虎跑路,交通方便。

线路三:方案一:玉泉—灵峰—将军山—老和山—古荡
方案二:玉泉—灵峰—瑞云听松亭—北高峰
登山时间:两小时左右
难度系数:☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆
交通指南:28、15、82路至玉古路
登山指南:以上两方案的入口一致,进玉泉后目前季节可先赏梅,之后于来鹤亭走登山之路。初上山之路也是本线路中最难走一段,之后是一路坦途,而两边风景秀美。在岔路口向北走是实施方案一,其中将军山是杭城西北面的最高峰;向南走则行方案二,经瑞云听松亭至北高峰,而瑞云听松亭也是个休憩观景点,可看到古荡方向气势恢宏的商住区。

路线四:虎跑寺—贵人阁—马儿山—牌楼里
登山时间:一天
难度系数:☆☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆☆
交通指南:4路公交车至虎跑
登山指南:浪漫爱情要接受现实考验,譬如在登山过程中。这种路线的特点是非常幽静,还能增加感情,因为有几千级陡台阶需两人牵手走过。虎跑寺上山后,首个考验是一千多级台阶,不过由于处于开始阶段,体力应不成问题。至贵人阁,此处高度232米,既可看翁家山群山,又可看江干风情。过马儿山,不往九溪十八涧方向,继续往南,两边绿树成阴。突见一悬岩,此处是野餐之佳处,岩面较开阔。同时也是观景点,前面一片是绿树葱茏,而登上此岩后视野豁然开朗,一览众山小,这是多么的意外,不过,悬岩下面是深深的山谷,这不能不令人胆怯。在登山快结束时,还有700多级陡台阶等着考验大家,但牵手走过的感觉一定挺甜蜜。

路线五:龙井—棋盘山—天马山—吉庆山—茶叶博物馆
登山时间:半天
难度系数:☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆
交通指南:27、游3路公交车至龙井。
登山指南:由龙井缓阶而上,虽然路途漫长但比较平缓,因此是两人散步、谈心的好地方。上棋盘山后往北翻天马山,在海拔275米的山上歇歇脚看看风景是件惬意事。之后过吉庆山至茶叶博物馆,一路也都是新铺的台阶,难度不高。

路线六:黄龙洞—白沙泉—紫云洞山门—栖霞洞—乌石峰—骆驼峰—曙光路
登山时间:两小时
难度系数:☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆
交通指南:K807、28、355、16、21、23路公交车
登山指南:适合短途的情侣散心。自黄龙洞上山后,紫云洞山门、栖霞洞等景点不断,而后半程的乌石峰、骆驼峰更是个拍照的好角度,还能看西湖上的六座桥等风景。尽管此山处于市内热闹地段,但此线路9点以后人就不多了,较为清静。

线路七:东岳村—美人峰—龙门山—石人岭—白云岭—天门山—石门山—棋盘山—天马山—茶叶博物馆
登山时间:一天
难度系数:☆☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆☆
交通指南:306、346、49、83路公交车至杭徵路段东岳村
登山指南:上山路线较为难找,从东岳村下车见大樟树往南走经东华亭、流香桥找到上山路。
这条线路是真正的苦旅,没有体力上的保证免试此线路。此线路的三个难点:一、首登美人峰是个下马威,一路没台阶又较为陡峭,对腿力是个很好的锻炼。二、龙门山至石人岭段,虽是下坡路,但坡度很大,因此非常难走。三、登杭城最高的山——天门山,海拔高度412.5米。
一些老登山者把此线路称为“长征”,可见其难度与强度,因此如果你要登此线路最好结伴而行。

线路八:方案一:林海亭—马鞍山—马儿山—贵人阁—虎跑
方案二:林海亭—马鞍山—象鼻峰—石壁山—白鹤峰—杨梅岭
登山时间:半天
难度系数:☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆☆
交通指南:308、4、324、游5路到九溪站
登山指南:相对一天的健身登山路线,这两个方案让人轻松许多。一路高低起伏的小山路有点难度,但更给人增添许多登山乐趣。至虎跑的方案一可在贵人阁观景休闲,由虎跑的一千多级台阶下;方案二在红花坞一带沿溪水而行,与山水相伴心情愉悦。

线路九:江园宾馆—留芳岭—百子—丁家山—九曲亭—石人岭—龙门山—美人峰—北高峰
登山时间:十小时
难度系数:☆☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆☆
交通指南:K807、28、355、16、23路
登山指南:由江园宾馆沿小山路朝铁塔方向行进,过留芳岭、百子尖、丁家山至九曲亭。在此处休息吃午餐。下午的难度较大,一要过最高峰龙门山,而石人岭与美人峰之间也难度不小。此线路的强度也比较大,体力上要接受近十小时的考验。

线路十:林海亭—唐家坞—五云山—琅当岭—寿星头—下溪涧—龙井村

登山时间:一天
难度系数:☆☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆☆
交通指南:308、4、324、游5
登山指南:此线路是推荐线路中最艰难和最刺激的。入口也较难找,可到林海亭后找当地人询问教练场,那便是入口。之后顺着旱溪往上走,有时当你抬头时,会发现前面队友的脚离你的头顶不远,你千万不要惊讶。不过这还不是最难走的。走陡山路,登五云山,走琅当岭,到寿星头。如果你是一大早就出发的话,此时已是十二点钟了。在寿星头吃好午饭,更要好好休息,因为最难的考验马上要到来。从寿星头往前走是片茶林。穿过成片茶林后,你眼前再没有路,只有一条小溪沟,勇敢的你得毫不犹豫地跨下去。不过有胆魄还要细心,两小时的小溪沟路非常难走,摔跤是难免的,此时更体现出团队的优势,可以互相帮助。因此提供线路者善意提醒:此线路千万不可单独行动。走完了小溪沟路,又会见到成片茶林,本次的历险也便结束。

线路十一:留下大岭—青龙山隧道—飞龙亭—青龙山—大湾山—大清里
登山时间:半天
难度系数:☆☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆
交通指南:留下乘331路至大岭
登山指南:过青龙山隧道至飞龙亭开始登山,一路山路狭窄,只容一人通过。有时根本看不到明显道路,你得弯腰穿行于树林、茶林中。过了密林,你还得涉溪涧下山,因此你的服装、鞋子要有所准备,最好再准备拐杖等支撑物。

线路十二:赤山埠—南高峰—双峰
登山时间:三小时
难度系数:☆☆☆☆
精彩系数:☆☆☆☆
交通指南:4路公交车至赤山埠
登山指南:精彩总在最后,因此开始的路风平浪静,真正的挑战从登上南高峰开始。从南高峰往北走,会见一茶叶地,你从茶叶林中穿过,之后是条如灵蛇般山路,你可以借助两边的树木尽量以灵巧姿势通过。后面也有溪涧等路,但你只要思想上做好准备,就一定能顺利而过。最后可乘27路由双峰返回。

 

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【 步进电机知识介绍 】

步进电机动态指标术语



  动态指标术语

1、步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内, 八拍运行时应在15%以内。

2、失步:步进电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。

3、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。

4、最大空载起动频率:电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。

5、最大空载的运行频率:步进电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。

6、运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。

其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。要使平均电流大,尽可能提高驱动电压,采用小电感大电流的电机。

7、电机的共振点:步进电机均有固定的共振区域,二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度),电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个系统的噪音降低,一般工作点均应偏移共振区较多。

8、电机正反转控制:当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转,通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。

 

 

 

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