步进电动系统控制及步进电机驱动器的结构

 

步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源，配合步进电机驱动器进行工作。

控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；

同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机驱动器采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

 

步进电机驱动器的主要结构主要有以下部分:

1、环行分配器

根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理。
对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理。
对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路。
用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

2、保护电路

当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。

3、传感器

对步进电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。

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